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我国煤巷掘锚一体机掘进技术及智能化思考-论文
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2021-07-08
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巷道掘进,是煤矿地下开采的先行工程。掘进回采巷道,不仅为长壁综采提供了通风、煤炭运输、辅助运输、装备动力、矿压监测、灾害防治等场所,更是长壁综采的重要地质保障。随着我国开采逐步向深部水平延伸,掘进工作面已经成为地下开采工程中劳动密集程度最大、劳动强度最大、危险性最大的场所。2020年,我国煤矿采煤机械化程度已达到78.5%,其中大型煤炭企业达到98.86%,但掘进机械化程度仅有60.4%,然而我国每年新掘巷道工程量巨大,达12 000 km/a,按照目前4 700处煤矿计,我国巷道掘进平均速度仅213 m/月,快速掘进是解决煤矿采掘失衡、高效生产的必由之路。我国煤炭行业正处于“智能化”发展初级阶段,将全面推动掘进工程向少人化、智能化发展,巷道掘进迎来了最好的发展机遇。我国巷道掘进理论体系也在不断成熟,其中王虹架构了掘支运三位一体的快速掘进体系,提出空间多维度同步支护技术,将锚护工序转化为空间多设备多工位平行完成,是实现高效锚护的核心理念;张农建立了巷道连续梁控制理论,提出跨界长锚固控顶理论,优化支护参数,提高巷道支护速度。对此,笔者介绍了目前我国煤巷主要掘进技术的发展历程和技术特点,重
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