一种粗精结合的图像式靶场测量系统自动调焦算法

为解决传统靶场光测成像设备人工调焦效率低，受人为因素影响大，难以保证得到全程清晰目标图像的问题，提出了一种粗调与精调相结合的快速搜索调焦算法。该算法借助对图像清晰度评价来自动搜索到正焦面。使用计算速度较快的Brenner函数以大步长进行粗略调焦，然后使用对清晰度变化较敏感的Tenengrad函数实现小范围，小步距的精确调焦。使用Mean Shift跟踪算法，实验中搭建了硬件系统平台。通过对同一待测目标在相同位置的多次调焦实验，结果表明，该自动调焦算法具有较好的稳定性，能够满足实际靶场测量准确度与实时性的要求。