图1为基于DSP的逆变器系统控制方案的示意图，如果系统引入电感电流内环，不仅可以增加系统的稳定性，还能适当降低 谐振峰值。因此，在重复控制电压外环的内部加入电流内环，构成重复控制双环，可以增加重复控制系统的稳定性，还能降低补偿器设计难度。
系统模拟部分主要是功率电路和接口电路，数字部分。接口电路是设计时需要特别考虑的，它需要实现数据的转换(A/D，D/A)，针对不同的A/D，还需要特别设置电平转换电路。而门极驱动电路不仅要提供足够的能 量以驱动功率模块，还需要隔离，以保护数字芯片。通过数字部分的编程，实现数字控制。
根据内模原理，重复控制设计的基础是
