L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用 (2003年)

求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤。它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否。经过数字仿真,把矩阵分析中的L-D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果,不但运算速度和精度有提高,整个滤波算法的容错性也有明显改善。