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运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
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约束非线性系统切换鲁棒预测控制
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区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制
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<p>针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.</p>
约束非线性系统切换鲁棒预测控制 (2010年)
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采用“分段蕴含”(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切
非线性系统区间控制多变量约束迭代预测算法 (2012年)
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为解决工业过程控制领域中系统非线性部分输入输出强耦合特性问题,提出一种将非线性模型在每一采样时刻利用数学变换转换成全局线性模型的方法。在此基础上,在目标函数中引入输出误差的变化并在性能指标中加入约束项,通过比较实际被控量与所设计被控量数目,确定实际被控量所在区间的位置,使控制器采取相应的动作,从而实现区间控制及多变量约束迭代预测控制。仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。
约束非线性系统构造性模型预测控制 (2008年)
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研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计.利用控制Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的“衰减率”.同时,控制Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性.最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制.docx
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一种新型的线性约束系统预测控制算法
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通过对无约束预测控制算式的修正,应用线性规划求解技术,提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测 控制算法。理论特性分析表明,该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一...
论文研究-固体氧化物燃料电池系统的鲁棒反馈模型预测控制.pdf
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论文研究-固体氧化物燃料电池系统的鲁棒反馈模型预测控制.pdf, 固体氧化物燃料电池系统工作过程中燃料与氧化剂的压力差和燃料利用率的变化值是衡量系统运行安全、稳定...
约束线性系统的鲁棒模型预测控制
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本文提出了一种满足匹配条件的基于扰动观测器的线性系统模型预测控制,其中扰动是有界且变化缓慢的。 在线解决了具有严格约束的常规标称模型预测控制问题,该问题可以预测标称轨迹。 离线确定了两种辅助控制律:一种...
约束动态解耦非线性系统的鲁棒分布模型预测控制:收缩理论观点
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输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性
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针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型, 采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件,并给出了吸引域的计算和调整方法.最后通过仿真实例验证了稳定性结果.
通过参数相关的动态输出反馈约束鲁棒模型的预测控制
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本文考虑了有界扰动的准线性参数变化(准LPV)系统的输出反馈鲁棒模型预测控制。 所谓的准LPV意味着线性系统的变化参数目前已知,但将来未知。 将控制律参数化为依赖于参数的动态输出反馈,并且通过二次有界性概念来指定闭环稳定性。 提出了一种通过凸优化在线综合控制律的迭代算法。 数值例子说明了控制器的有效性。
不确定非线性系统的机会约束模型预测控制。
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本文提出了一种基于机会约束的一类随机非线性系统的模型预测控制方案。 所应用的控制由名义控制行为组成,该名义控制行为基于严格确定性最优控制问题和辅助控制律的解决方案。 辅助控制法则消除了采样时间之间的不确定性。 讨论了机会约束满足以及闭环系统在概率意义上的收敛性。 总体方法仅比相应的名义确定性模型预测控制器稍微多了一些计算开销。 数值示例说明了该方法
大数据-算法-约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究.pdf
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非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展
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建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型,基于状态反馈和Lyapunov稳定性理论,提出了一个可满足多约束条件的时滞相关鲁棒H∞容错控制算法,该结果以线性...
模型预测控制(MPC)+逻辑控制-matlab代码.rar
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预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划...
饱和约束系统的鲁棒模型预测控制
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针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵...
航天器近距离相对运动的鲁棒约束模型预测控制 (2009年)
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航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强.通过引入集合理论,采用鲁棒可变时域模型 预测控制和混合整数线性规划,解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题,便于处理控制约束和状态约束,对未知有界干扰、推力误差和导航误差具有鲁棒性.首先,针对航天器近距离相对运动过程中向任意目标集的有限时间机动问题,采用离散化c-w(clohessy-wiltshire)动力学模型、时间一能量组合优化目标函数
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正系统基于线性规划的鲁棒模型预测控制
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在变风量空调系统中二次泵压差控制可以有效地减少空调能耗,为克服二次泵模型的不确定性,提高二次泵变频调速控制的响应速度和精度,采用基于线性矩阵不等式的鲁棒预测控制策略。算法分为离线和在线两个部分,离线时...
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