液压挖掘机挖掘力计算新方法 (2014年)

以工作区域和挖掘点为对象，提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法．首先求得挖掘点的空间位置，再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态，根据对应的限制不等式组求解每个挖掘姿态的理论挖掘力，最后得到每个挖掘点的理论挖掘力和整个挖掘区域的挖掘力分布规律．以某36 t反铲液压挖掘机为例，验证了相邻挖掘点或相似挖掘姿态的理论挖掘力相近的假设．结果表明：在大多数挖掘点上新方法得到的理论挖掘力比传统方法有较大程度(>20．2％)的提高，且更能准确地反映挖掘机在给定挖掘点上所能发挥的最大挖掘力．