一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 (2002年)

针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒穗定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI），或求解满足特定线性不等武条件下的优化问题。算例结果表明，采样周期是一个关键性的设计参数。