本文先容了基于ADT-MC020嵌进式数控控制器通过串口和PC机通讯，设计通过光栅尺反馈的双闭环控制系统，分析了定位误差的原因及其解决方法。
该系统已用于游标卡尺激光打标和送料装置中。
1 引言
随着计算机技术、电子技术的发展，嵌进式控制系统作为装备产业的大脑快速地被应用到各个行业中。
嵌进式控制系统由于其体积小、性价比高、针对性强、抗干扰能力好等特点快速不断地进进了数控行业各个领域。
游标卡尺由于是一种精密地丈量仪器，那么其生产的厂家对卡游标尺本身的刻度打标要求就非常高。现代化生产中必须要考虑生产效率，而生产效率又与操纵方便、生产速度等因素相关。本文设计了采用PC机上位机
