没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制
多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制
研究论文
0 下载量
57 浏览量
2021-03-25
15:46:57
上传
评论
收藏
1.68MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制
资源推荐
资源评论
带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H
浏览:127
研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的<sub>∞</sub>包 围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的<sub>∞</sub>控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能
考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制.pdf
浏览:188
#资源达人分享计划#
多时变时滞的多智能体系统的分布式编队控制.pdf
浏览:137
#资源达人分享计划#
考虑时变时滞的多移动智能体分布式编队控制 (2012年)
浏览:52
考虑到多移动智能体编队控制中的时变时滞问题,在所设计的编队框架下,基于一致性算法设计了具有不对称时变时滞的分布式编队控制律.该控制律仅使用全局速度导引信息和邻居状态反馈信息;在固定通信拓扑条件下,推导了...
具有二阶动力学和时变时滞的多智能体系统的编队遏制控制
浏览:73
具有二阶动力学和时变时滞的多智能体系统的编队遏制控制
论文研究-时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制 .pdf
浏览:6
时变时滞多智能体系统的鲁棒一致性控制,李平,秦开宇,本文研究具有时变时滞、外部扰动和参数不确定性的多智能体系统的鲁棒一致性控制问题。首先,设计了一个基于邻居状态反馈的分布式
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性.pdf
浏览:147
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性.pdf
论文研究-时变时滞统一混沌系统的脉冲同步控制.pdf
浏览:44
对参数不确定时变时滞统一混沌系统的脉冲同步控制问题进行了理论分析,利用脉冲控制方法、 李雅普诺夫稳定理论和矩阵不等式技术,给出了在驱动系统和响应系统的时滞不相同...
异质非线性多智能体系统时变编队控制.docx
浏览:190
异质非线性多智能体系统时变编队控制.docx
二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪.pdf
浏览:178
二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪.pdf
具有时变时滞的多智能体系统的鲁棒积分滑模共识跟踪
浏览:197
具有时变时滞的多智能体系统的鲁棒积分滑模共识跟踪
基于事件触发的时变拓扑多智能体系统编队控制
浏览:5
针对资源受限的时变拓扑多智能体系统的编队控制问题,提出一种基于复合误差信息事件触发机制以减少不必要的信息传输,降低带宽占用,并设计了多智能体系统的编队控制协议和分布式事件触发机制.通过将多智能体系统的编队...
时变时滞非线性系统的稳定性
浏览:149
时变时滞非线性系统的稳定性,万安华,,时变时滞非线性系统的稳定性具有重要的研究意义。本文利用非线性测度概念,建立了两类时变时滞非线性系统的稳定性分析方法, 给出了
论文研究-基于时变时滞动态拓扑的二阶Leader-Following多智能体一致性分析.pdf
浏览:109
针对具有时变时滞的二阶Leader-Following多智能体系统, 研究了其一致性问题。假设其通信拓扑是时刻切换的, 并且每个子时间段内系统拓扑不完全连通, 采用Lyapunov-Krasovskii泛函和矛盾分析法, 对系统进行了解耦分析,...
论文研究-多移动机器人的分布式编队与避障控制 .pdf
浏览:200
多移动机器人的分布式编队与避障控制,陈杨杨,田玉平,本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识
论文研究-含时变时滞函数的.pdf
浏览:121
为了克服这一局限性,本文考虑系统时滞的动态变化效应,将GM(1,1|τr)模型的静态时滞参数推广为时变时滞函数,设计出非整数时滞取值区间对应的时变时滞参数表达式.提出以灰关联理论为基础的时变时滞函数的参数优化...
离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制 (2014年)
浏览:58
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,结果表明,跟踪误差的上限正比于...
论文研究-时变时滞不确定线性系统的鲁棒控制 .pdf
浏览:92
时变时滞不确定线性系统的鲁棒控制,闫敏,邵诚,采用积分不等式方法,研究同时具有时变状态时滞和时变输入时滞的不确定线性系统,给出了具有时滞依赖的 控制器设计方法。通过构��
行人惯性导航零速检测算法
浏览:181
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:9
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:102
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:133
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:125
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:141
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:12
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
浏览:23
基于开源工具集的大数据网络安全态势感知及预警架构
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:117
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:69
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38729399
粉丝: 5
资源:
902
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Sora大模型关于颜色和光线的提示词技巧
软件测试-UnitTest
Sora关于透视和角度的提示词技巧
mmexport1714231897406.jpg
甘晴void的一些相关资源
I LOVE MY SMALL LITTLE CAT的样例音频
c语言基础的一些相关资源
时间复杂度的一些相关资源
main.c
个人Rust学习提纲.7z
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功