欧拉公式求长期率的matlab代码人体运动分析编程
南大生物医学工程系教授
MATLAB程序使用从运动捕捉系统和测力板获得的数据进行人体运动分析，包括运动跟踪，身体平衡评估以及下半身的关节力和扭矩的推导等。
要求
MATLAB
2015（或更高版本）
（快速矩阵乘以多维）
功能与执行结果
第一周：全球和本地坐标之间的转换
下半身系统中标记位置的全局坐标与局部坐标之间的转换。
第2周：COP跟踪
从两个测力板的数据推导COP并显示相对于测力板的位置。
第3周：欧拉角和固定角
用欧拉角和固定角表示身体系统的旋转。
显示单眼静态校准前后的欧拉角差。
第4周：曲线拟合
平滑数据曲线并显示下半身的角速度。
仅考虑右脚，比较角加速度的解析解和角速度的一阶导数的结果。
仅考虑右大腿，比较从欧拉角的12个序列得出的角速度。
可以很容易地观察到运动过程中具有万向节锁定的装置，然后再避免使用。
第5周：四元数（欧拉参数）
编写函数“
unwrapEP.m”以消除四元数数据的不连续性。
比较从欧拉角和四元数（EP）导出的角速度和角加速度。
第六周：丝杠轴（螺旋轴）
比较从螺丝轴和Quaternoins得出的
