尽管环路分析是检测控制系统稳定性的重要手段,但是测试过程中有诸多细节需要注意,如何快速理解环路分析的意义?环路分析需要怎样设定参数?环路分析的结果该如何读取呢? 一、如何三句话讲清楚环路分析在做什么? 1、稳定可靠的系统必须是闭环系统(带反馈)。控制器根据系统的实际输出与理想输出的偏差来设计算法,使输出值逼近设定值; 2、系统稳定性需要依靠环路中的增益相位裕量来量化,这个指标可以通过扫频来测量; 3、环路分析就是在控制系统中注入频率变化的干扰信号,从而得出系统的频率响应曲线。 总得来说,通过环路分析就能知道当负载端变化时控制系统的表现是否稳定,就这么简单!
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