四连杆机构动力学Matlab代码-airplane-landing-gear-mechanism:飞机起落架机械分析与仿真的运动...

四轴机构动力学Matlab代码飞机起落架机构 机械四连杆机构的运动学和动力学。 抽象的 深入了解四个连杆机构的行为方式以及用于分析四个连杆机构运动的方法。 我们将四连杆机构的知识应用于分析飞机的起落架。 Matlab 被用来编写代码来模拟起落架的运动，并结合图表显示耦合器连杆的角度值与输入连杆的角度以及输出连杆的角度值输入链接。 运动图 运动图用于分析机构中连杆和关节的类型和数量。 链接是标签 l_1 到 L_N，其中 N 表示一个机制中的链接总数。 关节用从 A 开始的字母字母标记。接地关节用 Oj 表示，其中 j 代表接地关节的总数。 下图描绘了起落架的运动图。 计算接地点 为了解决地面点的位置，certian set进行了。 从 P1 到 P3、P2 到 P4、P3 到 P5 和 P4 到 P6 绘制一条假想线。 从一个点向这些假想线绘制一条垂直平分线。 仔细构建线后，可以看到将 P1 到 P3 和 P3 到 P5 之间的线平分的垂直平分线在坐标中的某个 (x, y) 点相交。 类似地，通过 P2 和 P4 以及 P4 和 P6 之间的线的垂直平分线在某个点 (x, y) 相交。