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独立的can控制器芯片需要外接一个处理器,接受外部cpu的控制才能运行。如果处理器内带有can控制器,那么无疑会大大简化应用系统的硬件设计,系统的可靠性也会有很大的提高。所以出现了很多带有can控制器的处理器,philips公司的p8xc591单片机就是其中的一种,它完全履行can2.0b规范,并提供一个直接从sja1000独立can控制器的软件移植路径。
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