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使用GPS测量在移动基座上进行初始对准以构造新矢量
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使用GPS测量在移动基座上进行初始对准以构造新矢量
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INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究
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3星 · 编辑精心推荐
这是篇很经典的初始对准的论文,欢迎您来下载,,谢谢
GPS辅助捷联惯导系统动基座初始对准新方法.pdf
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捷联惯导基于静基座的初始对准
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根据捷联惯导静基座初始对准的原理和数学误差模型,采用kalman滤波技术进行输出对准。要求输入高斯白噪声,观测量为东向速度和北向速度。
捷联式惯导系统动、静基座初始对准 [王新龙著] 2013年版
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捷联式惯导系统动、静基座初始对准 [王新龙著] 2013年版,学习初始对准具有较大的参考意义。
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初始对准实验(1)_KF_初始对准_stateestimation_对准_SINS初始对准_
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1)基于静态单位置仿真数据的KF初始对准给出10个状态变量的估计误差曲线,以及估计均方误差曲线,并对结果进行分析。2)基于单位置/双位置试验数据的KF初始对准给出单位置和双位置初始对准状态变量的估计误差曲线、...
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
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在此基础上进行了全面的数字仿真验证,通过与常规初始对准算法的对比分析,证明了将该对准方法应用于旋转惯导,其滤波精度和实时性均具有优越性。为了提高惯性/卫星组合导航系统在高速、高机动环境下的姿态解算精度,...
一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法
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一种适用于捷联惯导系统动基座初始对准的新算法,严恭敏,秦永元,在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系初始对准的新算法,该算法以惯性空间为参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系
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捷联惯导静基座快速初始对准方法研究,高伟熙 ,缪玲娟 ,根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用静基座条��
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xingguang.zip_初始对准matlab_基座_对准_摇摆 对准
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程序功能:大方位失准角初始对准(摇摆基座初始对准)
初始对准程序
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捷联惯导系统静基座初始对准 MATLAB
捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,
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sins,初始对准,捷联惯导,matlab,程序,精对准;粗对准;
严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究(公开).pdf
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非常好的惯导类学习文件
matlab初始对准
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初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法...
动基座速度、位置全积分和速度滑动窗粗对准_初始对准_粗对准_动基座_对准_
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这是一个改写的动基座速度,位置,粗对准,有很好的参开价值,请大家下载
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