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为探讨复杂结构在离心振动复合环境下的动力学行为,建立了旋转系统的动力学方程,计算了系统的特征频率和复模态矢量,并对复模态矢量进行复分解,得到了系统复模态运动的表征。研究表明,两自由度质量弹簧阻尼旋转系统存在特征频率和2阶复模态;系统特征频率与旋转系统的转速有关,并受离心软化和科氏阻尼的影响;科氏阻尼导致系统出现复模态矢量,质点做极化的圆运动,说明科氏阻尼引起了旋转系统的运动祸合;科氏阻尼不是物理阻尼,不引起系统自由振动的衰减。
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第
45
卷第
4
期
2010
年
8
月
西南交通大学学报
JOURNAL
OF
SOUTHWEST
JIAOTONG
UNIVERSITY
文章编号:
0258-2724( 2010
)04
-D
498-05 DOI:
10.
3969/j. issn. 0258-2724. 2010. 04.
002
Vo
l.
45
No.4
Aug.
2010
质量弹簧阻尼旋转系统的动频和复模态运动
刘占芳,
张凯,
颜世军
(重庆大学资源与环境学院,重庆
400030
)
摘
要:为探讨复杂结构在离心振动复合环境下的动力学行为,建立了旋转系统的动力学方程,计算了系统的
特征频率和复模态矢量,并对复模态矢量进行复分解,得到了系统复模态运动的表征.研究表明,两自由度质量
弹簧阻尼旋转系统存在特征频率和
2
阶复模态;系统特征频率与旋转系统的转速有关,并受离心软化和科氏阻
尼的影响;科氏阻尼导致系统出现复模态矢量,质点做极化的圆运动,说明科氏阻尼引起了旋转系统的运动榈
合;科氏阻尼不是物理阻尼,不引起系统自由振动的衰减.
关键词:旋转系统,离心软化;科氏力,复模态,圆螺旋运动
中图分类号:
0321
文献标识码
:A
Dynamic Frequencies and Complex Modal Motion of
Mass-Spring-Damping Rotating System
LIU
Zh
α
矿
ang
,
ZHANG
K
α
i
,
YAN
Shijun
(
School
of
Resource and Environmental Science ,
Chongqing
University,
Chongqing
400030 , China)
Abstract:
In
order
to provide a
basis
for
researching
the
dynamic
behavior
of
engineering
structures
in
a
centrifugal
and
vibration
compound
environment
,
dynamic
equations
for a
mass-spring-damping
rotating
叮
stem
with two degrees-of-freedom were
set
up
,
and
the
eigenfrequencies
and
complex
modal
飞
rectors
of
the
叮
stem
were
calculated.
The
complex
decomposition
of
the
complex
modal
飞
rectors
were
carried
out to
obtain
the
expression
of
complex
modal
motion.
The
re
院副
'ch
result
shows
that
the
mass-
spring-damping
rotating
叮
stem
has
dynamic
frequencies
and
two
complex
modes.
The
eigenfrequencies
of
the
叮
stem
are
related
to its rotation
speed
and
influenced
by
centrifugal softening
and
Coriolis
damping.
Coriolis
damping
makes
the
叮
stem
eigenvectors
be
complex
modal
飞
rectors
and
mass
point
motion
be
a polarized
circle
to show
that
Coriolis
damping
produces
a motion coupling. Coriolis
damping
is
not
real
physical
damping
, so
it
does
not
result
in
the
attenuation
of
free vibration
of
the
叮
stem.
Key
words:
rotating
叮
stem;
centrifugal softing; Coriolis
force;
complex
mode;
helix
circular
motion
旋转结构会产生科氏力效应和离心软化效应,
导致结构的振动特性不同于其固有振动特性[
1-5 J
对于一些尺寸很大的复杂结构,如兆瓦级风轮,不
能忽略二者对结构特征频率和模态的影响.
在工程实践中,一方面需要进行结构优化设
计,以调整旋转结构的特征频率,另一方面,通过控
收稿日期:
2009-09-21
基金项目·重庆市科技攻关计划资助项目
CSTC2008AC3105
)
制系统转速规避一些转速点或转速范围,以避免系
统产生共振
[6-8
J
为简化复杂旋转结构动力学特性的研究,本文
中选取具有代表性的两自由度质量弹簧阻尼旋转
系统,试图揭示系统特征频率与转速的关系、模态
特征以及系统质点的运动轨迹,分析科氏力效应和
作者简介:
Xi
J
占芳(
1963
一),男,教授,博士,研究方向为结构动力学、冲击动力学和多孔介质,电话
:023-65111659
,
E-mail:
zhanfang@
cqu.edu.cn
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