效用驱动的多agent合作机制

提出了一种多agent合作机制，以效用为基础，利用效用函数计算agent在不同任务下与其他agent合作而产生的效用值，以此为依据得到agent对不同合作方式的偏好序列，并选择最大偏好参与合作。通过这种方法， agent 可以主动选择最适合自己的合作方式来完成任务，与此同时，以效用为驱动可以使群体的任务收益达到最优，提高了agent群体的合作效率。最后给出了用于方法验证的多agent原型系统，同时在该系统下证明了合作机制的有效性。