目标了解Canny边缘检测的概念学习函数cv2.Canny()Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法，是JohnF.Canny在1986年提出的。它是一个有很多步构成的算法，我们接下来会逐步介绍。19.1.1噪声去除由于边缘检测很容易受到噪声影响，所以第一步是使用5x5的高斯滤波器去除噪声，这个前面我们已经学过了。19.1.2计算图像梯度对平滑后的图像使用Sobel算子计算水平方向和竖直方向的一阶导数（图像梯度）（Gx和Gy）。根据得到的这两幅梯度图（Gx和Gy）找到边界的梯度和方向，公式如下：梯度的方向一般总是与边界垂直。梯度方向被归为四类：垂直，水平，和两个对角线。19.1.3非极
