学生竞赛的计算机视觉：点云：点云（第 10 章）：学生竞赛团队的计算机视觉训练-matlab开发

了解如何使用 MATLAB 读取、加载和可视化点云，并通过下采样和去噪对数据进行预处理。 您还将学习如何应用仿射变换（例如平移和旋转）。 最后，您将学习如何将点云拟合到几何形状，以及如何使用点云从图像中提取感兴趣的区域。