快速实时工业以太网的研究 (2011年)

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题，利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度，给出EPA-FRT 的6 层通信模型及2 层网络结构。性能测试结果表明，EPA-FRT 系统的通信周期在1 ms 内，同步偏差在1 μs 内，能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。