脉冲发生器广泛应用于电力电子、运动控制、车辆控制等场合,是设备驱动和控制的基础通用部件,但目前脉冲发生器的网络通信能力较弱,无法满足高速控制需求,难以集成到智能制造系统。针对该问题,基于实时工业以太网EtherCAT和龙芯LS1C处理器设计了一种脉冲信号发生器,通过EtherCAT实现高速、实时通信功能,并可灵活地配置成链形和环形拓扑结构。脉冲信号发生器可工作在4种工作模式,满足多种控制需求。最后,通过实验测试了脉冲发生器的工作模式和精度。
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