建立了空间机构间隙滑动副模型。间隙滑动副模型有多种接触模式,全面地给出了间隙滑动副的各种模式。运用力学分析的方法得出了模型每种模式的存在条件,并对其存在的条件给予了证明。得出了滑动副在整个运动期间,由于滑块所受力的变化,各种模式之间会发生转变,但从一种模式到另一种模式的转变是瞬时的,滑块在某种模式运动期间作平动。本研究为间隙转动副的动力学研究提供了基础。
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