没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
基于具有类间隙滞后的三明治模型的非平稳卡尔曼滤波器用于定位阶段的状态估计
基于具有类间隙滞后的三明治模型的非平稳卡尔曼滤波器用于定位阶段的状态估计
研究论文
1 下载量
33 浏览量
2021-04-02
08:25:45
上传
评论
收藏
354KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于具有类间隙滞后的三明治模型的非平稳卡尔曼滤波器用于定位阶段的状态估计
资源推荐
资源评论
卡尔曼滤波器及多传感状态融合估计算法
浏览:162
采用CarlsON 最优数据融合准则, 将基于Kalman 滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman 滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman 滤波得出的状态估计误差,验证了方法对...
PMSM扩展卡尔曼滤波器模型
浏览:117
5星 · 资源好评率100%
运用扩展卡尔曼滤波器实现PMSM相关状态和某些参数的估计。
卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用
浏览:166
卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用,详细论了卡尔曼滤波算法及其具体应用。
容积卡尔曼滤波器.zip_卡尔曼滤波器_容积卡尔曼_非线性 卡尔曼_非线性滤波_非线性滤波器
浏览:118
5星 · 资源好评率100%
本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器
基于matlab实现迭代扩展卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器比较源码+详细注释.zip
浏览:159
5星 · 资源好评率100%
1.项目代码功能经验证ok,确保稳定可靠运行。欢迎下载使用! 2.主要针对各个计算机相关专业,包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术...基于matlab实现迭代扩展卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼滤波器比较源码+详细注释.zip
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
浏览:38
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
手把手教你写扩展卡尔曼滤波器.pdf
浏览:137
扩展卡尔曼滤波器的原理以及C语言实现
论文研究-改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计.pdf
浏览:15
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题, 提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点...
基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现
浏览:191
基于卡尔曼滤波器的目标跟踪的实现 matlab代码,将所有代码放置同一路径同一文件夹下运行main.m即可
卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt
浏览:131
4星 · 用户满意度95%
卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt 卡尔曼滤波器分类及基本公式.ppt
卡尔曼滤波器模型及程序
浏览:53
卡尔曼滤波器模型及程序运用的matlab仿真,适合一般初学者学习使用
卡尔曼滤波器讲解视频
浏览:117
视频包含 7 个视频教程,详细介绍使用卡尔曼滤波器...5.了解卡尔曼滤波器——非线性状态估算器 6.在 Simulink 中使用卡尔曼滤波器 7.在 Simulink 中使用扩展卡尔曼滤波器 对卡尔曼滤波器的原理与应有有很大帮助!!!!
卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例_扩展卡尔曼滤波器_卡尔曼滤波器_扩展卡尔曼_地形_
浏览:62
用于导航目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例
卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于雷达跟踪系统的定位.pdf卡尔曼滤波器的设计关于...
EKF卡尔曼滤波.rar_PKA_卡尔曼滤波器_扩展卡尔曼_扩展卡曼滤波
浏览:93
5星 · 资源好评率100%
扩展卡尔曼滤波(EKF),程序可用,而且仿真结果也都在文件夹中,绝对好程序!...首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同,从系统模型到滤波器算法,并解释这些不同。
最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 (美)西蒙
浏览:180
5星 · 资源好评率100%
第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑;第三部分介绍了H∞滤波器;第四部分介绍了非线性滤波器,包括...
利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态(Matlab完整源码和数据)
浏览:179
5星 · 资源好评率100%
利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态(Matlab完整源码和数据) 利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态(Matlab完整源码和数据) 利用卡尔曼滤波器估计电池充电状态(Matlab完整源码和数据)
卡尔曼滤波器介绍
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
1960年,卡尔曼发表了他...估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。 这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法,包括卡尔曼滤波器及 其衍生:扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论,并给出了一个相对简单的 带图实例。
C++基于KFC卡尔曼滤波器的人脸检测跟踪源码.zip
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
C++基于KFC卡尔曼滤波器的人脸检测跟踪源码.zipC++基于KFC卡尔曼滤波器的人脸检测跟踪源码.zipC++基于KFC卡尔曼滤波器的人脸检测跟踪源码.zipC++基于KFC卡尔曼滤波器的人脸检测跟踪源码.zipC++基于KFC卡尔曼滤波器的...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:112
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:165
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:102
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:176
BA无标度网络中的SIR模型
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:165
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:104
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:12
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:169
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:96
基于BP神经网络的人口预测
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38724363
粉丝: 5
资源:
974
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
维护.url
幻兽帕鲁的介绍PPT没什么好下载的
_____.ino
蓝桥杯单片机第十四届省赛程序题
TG-2024-05-23-204718255.mp4
候志强@181 5428 8938_20240420112107.amr
spispispispispi
实验二:IP协议分析.zip
驱动代码驱动代码驱动代码驱动代码
SVID_20240523_141155_1.mp4
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功