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卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
卡尔曼滤波
GPS
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主要介绍卡尔曼滤波在GPS定位中的应用 以及卡尔曼滤波减小误差干扰的原理
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【提供操作视频】基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真,其中惯导用来进行状态预测,GPS用来滤波矫正
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kalman滤波在GPS定位中应用_卡尔曼滤波;目标跟踪;GPS定位_
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Kalman滤波在船舶GPS导航系统中的应用
gpskf.rar_GPS 卡尔曼滤波_GPS 滤波_GPS卡尔曼滤波_gps滤波_定位滤波
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使用卡尔曼滤波对加了噪声的GPS定位数据进行滤波。
基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真(源码+数据).rar
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1、资源内容:基于Matlab实现卡尔曼滤波GPS定位仿真(源码+数据).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础
基于EKF扩展卡尔曼滤波的GPS信号数据跟踪matlab仿真+代码操作视频
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卡尔曼滤波算法及C语言代码.
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 卡尔曼滤波算法实现代码(C,C++分别实现)
卡尔曼滤波在gps中的应用
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本文提出了一种应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型。目前在提高GPS定位精度的自主式方法研究领域,普遍采用卡尔曼滤波算法对GPS定位数据进行处理。由于定位误差的存在,在GPS动态导航定位中,为提高定位精度,必须对动态定位数据进行滤波 处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上,提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型,并通过对实测滤波算例仿真,证实了模型的可行性和有效性。最后提出了卡尔曼滤波在GPS定位滤波应
卡尔曼滤波数据用于处理GPS信号
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卡尔曼滤波器用于处理GPS信号,估计出更为精确的位置坐标,采用Matlab仿真算法,分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。
基于卡尔曼滤波的GPS数据处理研究
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首先,研究卡尔曼滤波算法, 进行一维和二维数据的滤波仿真处理,接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计,然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理,分析滤波效果。结果表明,采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效提高车辆GPS位置的定位精度。
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通过 Kalman filter (卡尔曼滤波)解决 GPS 抖动路径记录问题。.zip,hckalmanfilter是kalman滤波算法的快速实现,用于解决gps跟踪问题
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卡尔曼滤波器在GPS系统中的应用 就是关于卡尔曼滤波在GPs中的应用
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卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究,龙仁波,高井祥,介绍了卡尔曼滤波的基本原理,根据GPS监测网的特点,导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式
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主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用,主要思路是从出具处理,然后卫星定位模型,接着是提出新的方法,特别是引入了粗差的识别和检验,提高了定位精度,再者,对检验迅速性提出了新的方法,值得一提是与数理统计相关性比较大,浅显易懂。
用卡尔曼滤波进行GPS动态定位
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卡尔曼滤波进行GPS的动态定位,很好的一篇文章,可能会对某个人有帮助
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使用python调试的卡尔曼滤波车辆跟踪简单案例,自带20多m的caffe模型,精度速度都不错,经调试可使用,有需要的可以下载。
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英国Racelogic公司VBOX GPS车速仪应用的Kalman滤波软件模块的说明(英文)
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利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位,是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解,详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据,编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验结果,分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
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clear all N=100; T=4*pi/N; t=0:4*pi/N:4*pi-T; w=2*pi/(24*3600); X1=zeros(15,N); X2=zeros(15,N); L=zeros(6,N); X2(:,1)=[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] X1(:,1)=X2(:,1); E=eye(15); W=[0 -w 0;w 0 0;0 0 0]
卡尔曼滤波程序 GPS定位仿真
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针对于 卫星接受数据的 卡尔曼滤波定位, 主要是 UKF sage自适应滤波的MATLAB程序 里面有定位的误差图 数据包 定位仿真结果 等
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一种改进的GPS动态定位滤波方法,针对GPS接收机能够测量卫星信号的多普勒频率的特性,亦即能够测量l_维速度的特性,引人了一种 改进的GPS定位系统滤波算法。首先,根据机动载体的“当前”统计模型建立了系统状态方程;然后,根据GPS 接收机实际能够输出位置与速度信息的特点建立了系统的量测方程;最后,给出了标准的卡尔曼滤波算法模型 并详细描述了算法的推导过程。仿真结果表明,改进算法相对于以前的算法无论
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以Visual C++和Matlab为工具,利用卡尔曼滤波的原理,针对全球定位系统(GPS,Global Positon System)的特点进行算法改进,采取状态偏差作为系统状态变量,在不影响计算精度的情况下,消除了计算机字长以及舍入误差造成的影响。最后给出了滤波器的稳定值,以及卡尔曼滤波的结果。
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zhubowen117
2012-12-10
这个资料非常给力,详细又好懂,很好哦。
youngson1989xss
2011-11-09
虽然文章最终对我没用,但是内容挺丰富的
winnerlanbest
2012-05-09
文章应该是毕业论文一类的,内容很丰富。不过基本上在讲GPS,卡尔曼滤波方面较少~~
suny0002
2012-06-10
还好 内容蛮丰富的 但是对于卡尔曼滤波方面涉及的少了些 不是什么专业性的论文
khfpwangdan
2013-04-17
感觉文章对我的作用不大,本以为是源代码
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lzh19901002
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