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基于嵌入式显着性检测的粒子滤波鲁棒红外目标跟踪
基于嵌入式显着性检测的粒子滤波鲁棒红外目标跟踪
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基于嵌入式显着性检测的粒子滤波鲁棒红外目标跟踪
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基于EM的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法
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针对红外视频图像的特点,提出了一种基于期望最大化算法的红外扩展目标鲁棒自动跟踪方法。首先利用局部Top-Hat形态学滤波进行背景抑制和去噪,并通过平台直方图技术突出跟踪区域的红外目标灰度信息;然后以考虑了像素空间位置信息的高斯加权直方图建立目标的灰度特征模板;最后通过期望最大化迭代计算来估计出各密度分布的最大似然函数的参数集,并由此确定跟踪目标的位置和形状尺寸。实验表明,该方法不仅实现了跟踪窗口随
通过粒子滤波和稀疏表示的鲁棒组合进行单目标跟踪
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基于人类视觉智能和粒子滤波的鲁棒目标跟踪算法
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实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和...
基于Mean Shift和粒子滤波的运动目标跟踪
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复杂背景下基于鲁棒定向显着性的红外小目标检测方法
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红外小目标检测在红外遥感图像处理中起着重要作用。 在这封信中, 与传统算法不同,我们将此问题公式化为显着区域检测,这是受以下事实启发的:小目标通常可以在红外图像中吸引人眼的注意力。 这种视觉效果源于差异,即由于热成像系统的光学点扩展功能在很长的距离上,小目标类似于各向同性的高斯形状,而背景杂波通常是局部定向的。 在此基础上,结合视觉注意理论,提出了一种基于鲁棒定向显着性的红外小目标检测新方法。 实
基于布尔图视觉理论的红外小目标检测鲁棒方法
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针对传统粒子滤波算法中粒子匮乏以及粒子多样性丧失的问题, 提出了一种基于蚁群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用蚁群算法优化粒子滤波的重采样过程, 使粒子在更新权值后, 利用转移概率向权值较优粒子的位置移动, ...
基于mean shift和粒子滤波的混合目标跟踪算法
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一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
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基于粒子滤波算法的高速公路车辆停车检测
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