树莓派与树莓派与PC、、STM32通信通信
一、树莓派与PC使用引脚通信
1.1 准备
PC：随意安装一个串口调试助手（我用了正点原子的xcom）
树莓派3B（搭配了raspbian和VNC viewer）：安装一个linux下的串口调试助手：minicom
安装指令：sudo apt-get install minicom【如果觉得下载速度慢可以先换源，换源教程（推荐中科大 阿里云 豆瓣的源）： [http://www.waveshare.net/study/article-853-1.html]】
两者连接需要：(usb转TTL)+三根母母头杜邦线 连接方式：
查看树莓派引脚： http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=789
1.2 具体操作
1.2.1 配置PC串口助手，打开后调整为图示相同，主要在于波特率调整为9600停止位、数据位、校验位保持默认
1.2.2 配置树莓派基本设置
（1）VNC viewer连接树莓派并打开终端
（2）关闭串口调试，打开串口
sudo raspi-config
interfacing options→Serial→NO→YES→reboot
（3） 打开/boot/config.txt文件，查找‘enable_uart=1’，若有，使其所在行内容与这一行完全相同。若无，在文档最后添加这一行
1.2.3 配置minicom
（1）使用 minicom -s 指令（如果后续操作权限不足，把本指令改为sudo minicom -s再进行操作）→Serial port setup
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