matlab偏差代码-NLOSPosSynInit:仅从NLOS路径初始化5G定位和同步的简单例程

matlab偏差代码NLOSPosSynInit 仅从NLOS路径初始化5G定位和同步的简单例程 概括 该matlab代码（主文件main.m）使用具有未知3D位置，1D航向和1D时钟偏差的用户设备（UE），具有已知3D位置的基站（BS）以及一些散射来生成3D环境3D位置未知的点（SP）。 在这种环境下，将为每个非视距（NLOS）路径生成5D测量值：到达时间（TOA），方位角和仰角的到达方向（DOA，也称为AOA），方向方位角和仰角的离差（DOD，也称为AOD）。 然后，该代码的目的是找到UE状态和SP位置的初始猜测。 主要参数 用户可以设置的主要参数是： sigma.DOA_az = 0.01; %[radian] standard deviation of DOA in azimuth sigma.DOA_el = 0.01; %[radian] standard deviation of DOA in elevation sigma.DOD_az = 0.01; %[radian] standard deviation of DOD in azimuth sigma.DOD_el