基于静态电容补偿的压电换能器锁相环频率跟踪* (2009年)

为解决压电换能器锁相环频率跟踪中存在的跟踪范围狭小、易出现误跟踪和失锁等问题，提出一种基于静态电容补偿的锁相环（PLL）频率跟踪技术：根据电容元件伏安特性对由静态电容造成的不良影响进行补偿，使换能器对锁相环呈现理想的LCR串联谐振回路特性，并结合线性拟合法完成对机械臂电压电流相位差的测量，避免了误跟踪和失锁，实现了较以往更宽频带下的换能器准确跟踪。实验表明：对两个-3dB带宽分别为120Hz和663Hz的换能器，跟踪误差分别为-9Hz和+28Hz，跟踪范围可达10kHz。