双主动圆盘式电流变传动器的数学模型 (2005年)

在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上，采用Bingham模型描写电流变液，建立电流变传动器的离散数学模型。对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况，利用输入输出角度和转矩的采样数据，识别模型的系数，并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数。所建立的数学模型与基于Levenberg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较，能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制。