三维网格空间上的集体自组装模型

对三维网格空间上的自组装模型进行了较为深入的研究, 提出了仅依赖局部信息的两个约束条件, 从理论上严格证 明了这两条约束是确保组装结构侧面连通性的充分必要条件. 并进一步指出, 对于任意侧面连通结构, 均可通过满足上述约束 的组装规则组装而成. 对Agent 的状态及行动进行了规定, 采用冲突等待的策略有效地解决了并行组装时\死锁" 现象的产 生, 同时, 制定了组装点选择策略, 以减少中间结构中\Kong道" 产生, 一定程度上提高了组装效率. 通过实验对本文提出的组装 模型及组装过程中Agent 状态变化特征进行了验证.