桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真 (2004年)

基于柔性多体动力学理论，选取包含吊臂转动，吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标，构建了起重机的多体动力学模型。对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究，驱动力由给定的回转加速度确定，得到了吊臂的动态响应，结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素，其最大动力响应发生在回转制动阶段。