书书书
收稿日期：2015 - 06 - 24
基金项目：国家自然科学基金资助项目（61374137）.
作者简介：刘建昌（1960 - ），男，辽宁黑山人，东北大学教授，博士生导师.
第37 卷第9 期
2 0 1 6 年 9 月
东 北 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ）
Journal of Northeastern University（Natural Science ）
Vo l. 37，No. 9
Sep.
2 0 1 6
doi：10. 3969 ／ j. issn. 1005 - 3026. 2016. 09. 001
随机多智能体系统一致增益问题分析
刘建昌
1
，明平松
1，2
（1. 东北大学 信息科学与工程学院，辽宁 沈阳 110819；2. 沈阳建筑大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110168）
摘 要：在随机多智能体系统一致增益函数为一常数函数不满足鲁棒性条件下，把现有文献中一致稳
定性鲁棒性增益条件加以拓展，得到了保证系统趋于一致稳定性的新条件，分析了随机多智能体系统一致
稳定性问题
. 运用代数图理论和随机稳定性理论，把随机多智能体系统的一致稳定性问题通过系统变换转化
为闭环随机多智能体系统状态差为变量的随机微分方程的稳定性问题；然后运用随机稳定性系统理论来分
析闭环随机多智能体系统状态差系统是一致稳定的，从而得到了随机多智能体系统一致稳定性的条件
. 最
后通过实例来验证所提系统的可行性和有效性.
关 键 词：随机控制；多智能体系统；增益函数；一致性；稳定性
中图分类号：
TP 273. 5 文献标志码：A 文章编号：1005 - 3026（2016）09 - 1217 - 04
Consensus Gain Analysis of Stochastic Multi-agent System
LIU Jian-chang
1
，MING Ping-song
1，2
（1. School of Information Science ＆ Engineering，Northeastern University，Shenyang 110819，China；2. School
of Mechanical Engineering
，Shenyang Jianzhu University，Shenyang 110168，China. Corresponding author：
MING Ping-song，E- mail：pingsong. ming＠ gmail. com）
Abstract：The consensus stability of the stochastic multi-agent system was investigated when the
consensus gain function did not satisfy the robustness condition of the consensus stability
，and the
robustness gain condition of consensus stability was broaden from the existing literature. By using
the algebraic graph theory and the stochastic stability theory，the consensus stability problem of
stochastic multi-agent system was transformed into the stability problem of the state-error closed-
loop system. Next the stochastic state-error closed-loop multi-agent system was analyzed by the
stochastic stability theory
，then a new consensus stability condition of the stochastic multi-agent
system was obtained. Finally
，a simulation example was given to illustrate the feasibility and
effectiveness of the proposed system.
Key words：stochastic control；multi-agent system；gain function；consensus；stability
近年来，随机多智能体系统分布一致稳定性
控制问题由于其广泛的民用和军用而备受关注，
其应用领域涉及交通控制、传感器网络控制
［1］
、
移动机器人
［2］
、社会网络等等.
Olfati-Saber
等
［3］
通过代数图论把一阶多智
能体系统的一致性问题等价为混杂系统的稳定性
问题，并且通过随机矩阵的特性及其李雅普诺夫
第二方法分析了一阶多智能体系统为一致稳定
性. Li 等
［4］
在此基础上把一阶多智能体系统一致
稳定性拓展到了一阶随机多智能体系统一致稳定
性中，通过鞅收敛定理和代数图论结合李雅普诺
夫泛函，把随机多智能体系统的无偏均方平均一
致性问题转化为矩阵积的收敛问题，进而转化为
一致性控制器增益的标量收敛问题
. Cheng 等
［5］
通过确定二阶随机多智能体闭环系统的状态转移
矩阵运用随机逼近的方法，把二阶随机多智能体
系统的渐近无偏均方平均一致性问题转化为随机
微分方程的收敛问题来处理，从而完成二阶随机
多智能体系统一致稳定性的分析
. Miao 等
［6］
对高
阶随机多智能体系统一致稳定性的证明进行了拓
展性探索，先是通过系统状态转变，把状态随机微
分方程转化为以状态差为变量的随机微分方程，
资源评论
weixin_38721652
- 粉丝: 3
- 资源: 935
最新资源
- 基于Django和HTML的新疆地区水稻产量影响因素可视化分析系统(含数据集)
- windows conan2应用构建模板
- 3_base.apk.1
- 基于STM32F103C8T6的4g模块（air724ug）
- 基于Java技术的ASC学业支持中心并行项目开发设计源码
- 基于Java和微信支付的wxmall开源卖票商城设计源码
- 基于Java和前端技术的东软环保公众监督系统设计源码
- 基于Python、HTML、CSS的crawlerdemo软件工程实训爬虫设计源码
- 基于多智能体深度强化学习的边缘协同任务卸载方法设计源码
- 基于BS架构的Java、Vue、JavaScript、CSS、HTML整合的毕业设计源码
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
