近期安装ros系统在arm板的时候，运行sudo apt-get install ros-indigo-ros-base后可能会出现需要依赖项，类似下图
然后即使找到依赖项运行可能还会需要其他依赖，然后就是不断的apt-get -f install 和apt-get update，结果还是解决不了问题，然后apt-get upgrade也提示需要依赖。
最后发现怎么都搞不定，然后偶然发现了一个方法如下：
编辑dpkg status 文件：
sudo vim /var/lib/dpkg/status
这个文件可能很大，反正我安装ros base的时候有3万多行，没办法，吧unpacked的
