没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元,非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积,绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码,针对伺服电机控制等高端场合,为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要,编码输出的速度又应该非常快,这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片,实现串行编码到并行编码的转换,便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵,大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流伺服系统中普遍采用FPGA+DSP结构。DSP用来实现矢量变换和其它算法流程;FPGA用以实现译码、A、B、Z信号输出、I/O扩展等功能,FPGA中尚有很多资源没有得到充分利用。本文研制了一种用于交流伺服系统中的基于FPGA的绝对式编码器智能接口,实现与绝对式编码器的双工通信,接收高速数据流,同时在FPGA内部开辟RAM空间,将收到的编码器数据存入RAM中,DSP可以以访问内存的方式读取数据,提高了工作速度。同时,该接口还具有奇偶校验等纠错功能,完全可以替代厂家提供的接收芯片,大幅度降低了产品成
资源推荐
资源评论
资源评论
weixin_38721405
- 粉丝: 2
- 资源: 958
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功