磁编码器是由磁敏感元件通过感应磁场变化从而来测量位置变化的位置传感器。自上世纪80年代以来,磁编码器以其精度高、体积小、环境适应能力强和抗干扰能力强等优势逐渐成为编码器研究领域的热点。随着磁敏元件技术的不断发展,磁敏感元件的成本越来越低,磁编码器的性能也随之提高。因此,长远来看磁编码器具有相当的市场潜力,可以预见,在不久的将来,在许多领域内磁编码器会取代光电编码器。磁编码器的性能主要取决于磁敏感元件的性能、磁体材料性能、磁栅码道的布置和处理电路的处理能力等。由于传统布置形式的高分辨率磁栅会使磁编码器整体体积增大,限制编码器的应用范围;低分辨率磁
