钻灌一体式机器人的设计与控制

钻灌一体式机器人的设计与控制，王金钊，谭超，目前中国西北等水资源缺乏地区存在着农业用水紧张问题。现存有的一些诸如滴灌、穴灌等的灌溉方案，因为其本身的特性所致，在性价