一种稳健的基于主颜色的多目标跟踪算法 (2008年)

多目标跟踪是视频监控等领域的一项关键技术，该文提出一种基于主颜色的多目标跟踪算法，在算法中使用主颜色描述感兴趣目标，在卡尔曼滤波器预测的基础上利用基于主颜色的mean shift算法对各目标进行跟踪，接着利用目标跟踪位置与前景blob之间的关联矩阵来推理多目标跟踪问题中的各种情况，根据不同的情况对目标的位置、大小以及颜色信息做相应的更新。对大量图像序列的测试结果表明，该算法能够较好地处理遮挡，具有稳健的跟踪效果。