摘 要: 经典的码盘数字测速方法有M 法、T 法、M/ T 法，但都有一定的不足。为了克服原有方法的不足，设计并实现了一种在较大速度范围都有良好精度和良好快速性的测速方法。电路采用FPGA 实现，测速得到的数据通过PCI 总线从设备控制器实现与控制计算机通信。从而根据实际传输的需要，简化了PCI 从设备控制器，实现了PCI 总线I/ O 普通读与猝发读数据的功能。
0 引 言
增量式码盘是一种原理简单，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输的位置与速度测量装置，已成功应用于大量的控制系统中，极大地提高了其位置控制精度。理论上，只要测得码盘输出信号的频率，即可得到被测轴的转速，并
