摘要：一种专用于电机控制且内嵌CAN模块的DSP芯片TMS320F241的主要特点。根据混合动力汽车（HEV）永磁无刷直流电机控制方案，提出了用DSP芯片实现电机控制的策略，并简要地介绍了TMS320F241的外围设计和CAN编程。
关键词：TMS320F241 混合动力汽车 CAN总线 无刷直流电机
随着城市环境污染问题的日益严重，汽车尾气的控制越来越受到人们的重视，很多国家都开展了电动汽车的研究。但是电动汽车存在续驶里程短、动力性能差等弱点，加之成本太高，目前还无法大批量投入市场。为了兼顾传统燃油汽车和电动汽车的优点，国内外都开始进行混合动力汽车的研究。
由于混合动力汽车有两
