标题中的关键词是“双Q开关Nd：GdVO4 1.34μm激光器”、“AO（声光调制器）”、“Co2+：MgAl2O4饱和吸收体”以及“短而对称的脉冲”。这些词汇涉及了激光器设计中的关键技术、材料以及最终实现的脉冲特性。
双Q开关是一种激光器中使用的调制技术，它可以控制激光器中光脉冲的产生。Q开关是一种快速改变激光谐振腔品质因子Q值的装置，以获得高功率、短脉冲的激光输出。在本研究中，通过使用声光调制器（AO）和Co2+：MgAl2O4饱和吸收体作为双Q开关器件，实现了1.34μm波长的激光器。1.34μm波长的激光在医学治疗、微加工、通信和军事等领域有着广泛的应用。
描述中提到，使用AO调制器和Co2+：MgAl2O4饱和吸收体实现了激光器的短脉冲宽度压缩以及脉冲轮廓在某种程度上对称。实验结果表明，在吸收泵浦功率为5.59W和AO调制频率为4kHz的条件下，得到了最短脉冲宽度为39.2ns和最大峰值功率为1.16kW的脉冲输出。这里所指的短脉冲宽度是指激光脉冲持续时间很短，这对需要高时间分辨率的测量和应用尤为重要。
AO调制器是一种实现主动Q开关的技术，它利用声波在介质中传播产生的折射率变化来调制通过的光束，从而实现对激光脉冲产生过程的控制。由于电光调制器需要高电压，可能存在一定的危险性，而声光调制器因为其操作简便，常用于替代电光调制器。
饱和吸收体是一种被动Q开关技术，它通过在激光腔内放置一种具有饱和吸收性质的材料来实现。当通过的光强超过材料的饱和强度时，吸收率下降，从而允许更多的光子在腔内振荡并形成脉冲。Co2+：MgAl2O4作为一种饱和吸收体材料，能够在激光器工作过程中实现脉冲的自我生成。
此外，研究中提及的脉冲轮廓对称性指的是激光脉冲上升沿和下降沿的形状相似，这样的特性使得激光脉冲在能量分布上更为均匀和稳定。对称脉冲的产生对于某些应用非常重要，比如高精度测量和激光加工。
研究论文中还提到了1.3μm波长激光器的应用领域，包括医疗治疗、微加工、通信和军事等。这些应用领域之所以需要短脉冲激光器，是因为短脉冲激光器具有较高的峰值功率和较短的脉冲宽度，能够在不产生多余热影响的情况下，实现精确的材料切割、医疗手术中的组织去除或者在军事领域中进行高精度目标识别。
论文中的关键词“1.34μm”、“Co2+：MgAl2O4”、“双Q开关”和“对称脉冲”是对文章核心内容的精炼概括。通过这些关键词，我们能够把握文章的研究重点和创新点，即利用声光调制器和特定饱和吸收体材料实现的高功率、短脉冲宽度、对称脉冲形状的1.34μm波长激光器。这项研究对于激光技术的发展和相关应用领域都具有重要的意义。
