一、前言
由于汽车电子技术迅速发展，各个电控单元（ECU）的复杂程度不断增加，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断（OBD）等功能，传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前，国外普遍通过采用硬件在回路技术（HIL:Hardware In the Loop）建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台，工作人员可以对待测试车型进行仿真，建立相应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟，完成对整车网络和各个电控单元的手动测试和自动化测试。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network,
