管道机器人过弯特性与仿真研究

管道机器人过弯特性与仿真研究，于今，陈华，管道机器人除在直管中运行外，还会经常遇到障碍、弯曲管道等特殊状况，因此有必要对管道机器人的弯管的速度特性进行研究。为了使