多维路径生成器：这个脚本是一个通用的多维路径生成器算法。-matlab开发

这个脚本是一个通用的多维路径生成器算法。 给定被描述为位置和速度对的 n 维航路点，它计算满足这些航路点的路径，并保证低于速度、加速度和加速的最大阈值。 请记住，创建的路径不一定是最佳的。