（1）拖动系统的特点
1）机械特性具有恒转矩性质M=C，故电动机的轴功率P1与转速n成正比（P1∝n）；
2）大多数处于长期连续运行状态，但负载大小常有变动，为连续变动性负载；
3）飞轮力矩GD2较大，故要求有较大的起动转矩；
4）起动次数少，对升、降速时间无过高要求；
5）对气体压缩机有压力调节阀，对制冷压缩机有热膨胀阀或电子膨胀阀来实现自动卸载与装载的自动控制装置，当卸载或装载时，负载将突变。
（2）常见的控制方式 压缩机的主要控制对象是空气的压力，在冷冻、制冷或冷却系统中，常以温度作为控制参量。常见的控制方式有：
1）手动调节输人或输出的阀门开度
