本文讨论了一类双线性光滑不连续振子模型擦碰轨道的正规形。该系统的动力学行为依赖于一个非负光滑参数,当该参数由正变为零时,系统由光滑系统变为分段光滑系统,从而可被用于研究系统由光滑到非光滑的过渡。然后,为了研究该系统的擦碰分岔问题,本文详细推导了擦碰轨道的Poincare截面不连续映射的正规形。
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