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强化学习的10个现实应用
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2021-02-23
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在强化学习中,我们使用奖惩机制来训练agents。Agent做出正确的行为会得到奖励,做出错误的行为就会受到惩罚。这样的话,agent就会试着将自己的错误行为最少化,将自己的正确行为最多化。本文我们将会聚焦于强化学习在现实生活中的实际应用。无人驾驶中的应用很多论文都提到了深度强化学习在自动驾驶领域中的应用。在无人驾驶中,需要考虑的问题是非常多的,如:不同地方的限速不同限速,是否是可行驶区域,如何躲避障碍等问题。有些自动驾驶的任务可以与强化学习相结合,比如轨迹优化,运动规划,动态路径,最优控制,以及高速路中的情景学习策略。比如,自动停车策略能够完成自动停车。变道能够使用q-learning来实现
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强化学习的强化学习的10个现实应用个现实应用
在强化学习中,我们使用奖惩机制来训练agents。Agent做出正确的行为会得到奖励,做出错误的行为就会受到惩罚。这样的
话,agent就会试着将自己的错误行为最少化,将自己的正确行为最多化。
本文我们将会聚焦于强化学习在现实生活中的实际应用。
无人驾驶中的应用
很多论文都提到了深度强化学习在自动驾驶领域中的应用。在无人驾驶中,需要考虑的问题是非常多的,如:不同地方的限速
不同限速,是否是可行驶区域,如何躲避障碍等问题。
有些自动驾驶的任务可以与强化学习相结合,比如轨迹优化,运动规划,动态路径,最优控制,以及高速路中的情景学习策
略。
比如,自动停车策略能够完成自动停车。变道能够使用q-learning来实现,超车能应用超车学习策略来完成超车的同时躲避障
碍并且此后保持一个稳定得速度。
AWS DeepRacer是一款设计用来测试强化学习算法在实际轨道中的变现的自动驾驶赛车。它能使用摄像头来可视化赛道,并
且可以使用强化学习模型来控制油门和方向。
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weixin_38715094
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