强制阻尼驱动摆：强制阻尼驱动摆表现出混沌运动。-matlab开发

这个 simulink 模型模拟了阻尼驱动摆，显示了它的混沌运动。 theta = 摆角omega = (d/dt)theta = 角速度Gamma(t) = gcos(phi) = 力omega_d = (d/dt) phi Gamma(t) = (d/dt)omega + omega/Q + sin(theta) 使用初始条件（omega_0、theta_0、phi_0 = omega(t=0)、theta(t=0)、phi(t=0)）和系统参数（g、Q、omega_d）和求解器参数/方法. 对于 Q=2，omega_d=w/3，可以看到混沌。 程序输出到 Matlab 时间、theta(time) 和 omega(time)。 通过以下方式绘制相空间： plot(mod(theta+pi, 2*pi)-pi, omega, '.'); 使用以下方法绘制 Poincare