基于红外传感器的智能车系统设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DGl28B系列MCU为核心，设计智能车的系统框架，软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。