离散控制Matlab代码-alpes_hand_interface:alpes_hand_interface

离散控制Matlab代码适用于Alpes机械手的Python接口 要求和依赖性 安装了以下软件包的Python 3（在3.8上测试）： pyserial （经过3.4版测试） numpy （经过1.18.4版测试） 内容 类和常量结构（从低级到高级）： AlpesSpecification.py ：提供了一堆常量结构，这些常量结构定义了手动寄存器，通信代码等的别名。 AlpesSerial ：仅是原始pyserial模块的补充； 可以自动检测指针连接到的串行端口。 AlpesProtocol ：包含一些函数，这些函数在发送命令之前将命令转换为正确的二进制包（类AlpesMessage ）。 同样，对手的响应进行parse （类AlpesResponse ）。 AlpesHand ：有关手，初始化，命令的低级读/写指令。 AlpesProsthesis ：用于手的高级命令说明。 允许执行离散手势以及按比例抓握。 注意： class_diagram.xml和class_diagram.png文件中提供了说明这些类之间关系的类图。 这是它的简化版： 安装 打开命令行，导航到该项目的文件夹并运