本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。
选择file->new->S32DS Application Project
填写工程名称，选择S32K144，点击next
FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则，添加FreeRTOS模块编译会不通过)，SDKs选择了2.0.0，当然还可以选择更高版本的，选高版本会支持更多东西，然后Finish，此时工程就创建好了
双击components，弹出下图
右击FreeRTOS将其add to project点击生成代码，此时FreeRTOS模块配置完成，接
