完整省赛电磁直立程序，新手可参考-电路方案

智能车没想到依然很火爆，现给将要做车的宝宝们来点干货。开源某完整省二电磁直立程序，资料仅供学习参考。考虑到只看程序没电路不好理解，现附电路图与所接引脚说明。见附件下载。